發布時間:2021-12-22
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堆垛起重機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置,在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的**起重機。它是一種倉儲設備。隨著倉儲自動化的發展,大家在自動化立體倉庫可以隨處看到堆垛機的身影。
早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架(立柱),利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物,通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后,隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發展,堆垛機的運用越來越普遍,技術性能越來越好,高度也越來越高。如今,堆垛機的高度可以達到40米。事實上,如果不受倉庫建筑和費用限制,堆垛機的高度還可以更高。
??無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走,由提升電機通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨臺做垂直升降運動,由載貨臺上的貨叉做伸縮運動,行走認址器用于控制堆垛機水平行走位置,提升認址器用于控制載貨臺升降位置;通過認址器和光電識別,以及通訊號的轉化,實現計算機控制,亦可通過控制盤實現自動、半自動和手動控制。
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