智能立體庫如何防止貨位超重？

智能立體庫的項目，大部分都是圍繞輸送機、堆垛機等自動化設備來運作的。既然是設備，那必然有它的能力范圍，比如明明規劃的額定重量是1噸的，結果放上去2噸，必然不能正常入庫。那么，如何防止智能立體庫的貨位超重呢?

一、建議在入口輸送機上增加檢測裝置

常見的是利用稱重機檢測重量，一旦超過額定重量的5%，那么就不允許入庫，實現手段也有兩種方法：

1、電控自己控制，比如設置1噸，超過的就不允許錄入;

2、上位軟件控制，一旦感應到托盤超重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許。

這里建議上位軟件控制，主要是因為軟件控制更簡單靈活，成本低，而且可以擴展一些功能。另外，對于精細化的控制，甚至調度堆垛機動作的時候，把貨物的重量傳給堆垛機，讓堆垛機根據貨物重量自動調節變頻器參數走出性價比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動制動曲線。

二、在入口輸送機電機對應的變頻器上做設置

比如降低扭力矩的較大閾值，一旦超重就會報警，停止前進。這個參數可以通過通訊協議開放給上位，對不同的入口可能需要設置不同的參數，這樣上位可以靈活的做判斷;或者換一個角度，入庫輸送機運行的時候，PLC把變頻器把扭力矩參數開放給上位信息系統，上位系統事先根據不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關系，繪制曲線函數關系，這樣每次根據扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位報警并指示當前輸數據停止。

這個方法成本比稱重機經濟實惠很多，稱重機固然理論上效果好，但其實也有弊端：

1.成本：這個是主要的原因;

2.調試：其實國內的稱重機為了成本，很多的檢查設備還停留在串口的通訊方式，給調試和安裝帶來很大的麻煩;

3.控制：可以電控讀取重量上傳上位，或者上位自己讀取，但是一定要和托盤的放行控制在時序上不要有問題，不要把前一個托盤的重量算到當前托盤上，避免張冠李戴的情況。

三、純軟件估算控制

智能立體庫托盤放什么東西，多少個數量，軟件是知道的，這個東西單個多少重量其實也是可以知道的，那么在入庫登記的時候，一旦計算下來超重，就不允許登記任務。這樣會有一定的預防作用，但是麻煩的就是增加了客戶的維護量，需要把每個單件總量計算出來，而且如果有包裝，這部分重量計算也會有誤差。

如果智能立體庫什么保護措施都沒有，那么感覺就有點像沒有保護的“高危”行為，就算運作能正常，也會影響壽命。就像橋梁一樣，明明額定走5噸的卡車，但是很多10噸、20噸的也走，雖然暫時不會塌掉，但總歸“高危”的保護沒有，就難免有潛在隱患。

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