穿梭車立體倉庫提升機在進行設計時需注意哪些問題？

穿梭車高精度提升機屬于新型的輸送設備，主要應用于貨物的提升輸送和智能四向穿梭機器人的換層，能連續地垂直輸送物料，使不同高度上的連續輸送機保持不間斷的物料輸送。那么穿梭車立庫提升機在設計時需注意哪些問題呢？

一、限位裝置的自動開合：根據開合動力的配置情況，活動限位裝置可分為共用動力和自帶動力兩種形式。

1、共用動力形式。多層貨架上的限位裝置統一由一組動力分別開啟。限位裝置通過提升機升降臺上的附屬動力進行開啟，撤銷動力后限位裝置自動復位。

2、自帶動力形式。每個限位裝置均自帶一個開啟動力。根據動力不同，可分為氣動限位裝置和電動限位裝置。

二、升降臺與走行軌道的準確對接：換層提升機升降臺與穿梭車走行軌道之間的錯位，通常是由多個因素綜合導致的。提高升降臺停位精度的措施通常有以下幾種：

1、提高制造、安裝精度；

2、增加升降臺剛度；

3、合理選用提升機的支撐結構。在提高停位精度方面，四立柱框架結構比雙立柱結構的要好，雙立柱結構比單立柱的更好；

4、換層提升機升降臺采用同步帶傳動。在提高停位精度方面，同步帶傳動優于鏈傳動；

5、升降臺二次停位修正停位誤差。

三、自身帶開啟動力的限位裝置，與靠換層提升機升降臺輔助動力開合的限位裝置相比，動力源過多，前者是后者的n+1倍（n為貨架層數）。

氣動限位裝置與電動限位裝置相比，需要用戶配置氣源系統，存在一定的局限性。

不管是通過何種機械、電控的措施努力提高升降臺停位精度，但由于設備運行磨損，或受制造水平、經濟性、場地限制等因素制約，終究都存在升降臺停位誤差較大，甚至超差的情況。

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