5G時(shí)代下的AGV小車(chē)

隨著5G時(shí)代的到來(lái)，智能互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)、智能工廠、智能醫(yī)療、智能電網(wǎng)、智能教育、城市安全、無(wú)人機(jī)、智能農(nóng)業(yè)、智能新媒體等領(lǐng)域都將迅速發(fā)展到5G，成為當(dāng)前熱點(diǎn)。那么5G在AGV小車(chē)領(lǐng)域會(huì)有什么變化和突破呢？

5G是什么？有什么特點(diǎn)？

5G是第五代移動(dòng)通信技術(shù)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是新一代蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)。5G的性能目標(biāo)是高數(shù)據(jù)速率、減少等待時(shí)間、節(jié)約能源、降低成本、提高系統(tǒng)容量和大規(guī)模設(shè)備連接。目前，4G以10倍以上的速度使用5G技術(shù)下載1GB大小的高清電影，只需10秒鐘即可完成。

5g+物聯(lián)網(wǎng)+AGV小車(chē)

靈活的生產(chǎn)模式可以通過(guò)比較少的人力干預(yù)快速改變產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程，并創(chuàng)造對(duì)一系列新技術(shù)的需求。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，5G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用等。作為連接人、機(jī)器、設(shè)備的關(guān)鍵支持技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)正在進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期。5G技術(shù)進(jìn)一步幫助制造商擺脫現(xiàn)有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)比較混亂的應(yīng)用狀態(tài)，對(duì)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)施和智能制造的深化轉(zhuǎn)變具有積極意義。

在產(chǎn)業(yè)4.0發(fā)展的愿景中，移動(dòng)AGV小車(chē)并不只是將貨物移動(dòng)到指定的位置，而是將大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中。AGV小車(chē)已應(yīng)用于實(shí)時(shí)檢測(cè)、安全意識(shí)、多障礙物回避、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等010-目前，AGV小車(chē)已應(yīng)用于各種領(lǐng)域，代替手動(dòng)運(yùn)輸成為必然趨勢(shì)。

AGV小車(chē)遇到5G技術(shù)會(huì)怎么樣？

AGV系統(tǒng)對(duì)具有高性能、靈活網(wǎng)絡(luò)功能的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的需求越來(lái)越迫切。但是，5G網(wǎng)絡(luò)為AGV系統(tǒng)提供多種高質(zhì)量的通信保障。與傳統(tǒng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相比，5G網(wǎng)絡(luò)將突出低延遲、工廠使用的高密度大規(guī)模連接、可靠性和網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)性管理等優(yōu)點(diǎn)，使AGV系統(tǒng)更加效率。

5G時(shí)代AGV小車(chē)將在以下三個(gè)方面發(fā)生變化：

一、加強(qiáng)AGV小車(chē)協(xié)同作用

5G為AGV小車(chē)之間的通信提供高速網(wǎng)絡(luò)支持，使AGV小車(chē)具有自我配置和協(xié)作功能，速度快，動(dòng)作順暢，效率高。AGV小車(chē)可以通過(guò)相互合作完成過(guò)去單一AGV小車(chē)無(wú)法單獨(dú)完成的任務(wù)。

二、AGV小車(chē)更加敏捷安全地與工人合作

5G的高可靠性，超非常低延遲的功能，使AGV小車(chē)實(shí)時(shí)檢測(cè)工人的動(dòng)作，機(jī)智地進(jìn)行反饋和合作，同時(shí)始終與工人保持安全的距離，確保人機(jī)合作的安全。

三、AGV小車(chē)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制

在高溫、高壓等不適合勞動(dòng)者進(jìn)入的特定生產(chǎn)環(huán)境中，監(jiān)測(cè)中心可以通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操作，實(shí)現(xiàn)預(yù)定工作目標(biāo)的同步和安全實(shí)現(xiàn)。

四、實(shí)時(shí)收集和分析AGV數(shù)據(jù)

大規(guī)模連接、低延遲的5G網(wǎng)絡(luò)將工廠中大量生產(chǎn)設(shè)備和主要部件相互連接，提高生產(chǎn)數(shù)據(jù)收集的及時(shí)性，為生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化、能源管理提供網(wǎng)絡(luò)支持。通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)AGV系統(tǒng)生成的生產(chǎn)記錄日志可以看到整個(gè)物流的整體運(yùn)行狀態(tài)，還可以實(shí)時(shí)查看貨物的運(yùn)輸時(shí)間、停留的網(wǎng)站、運(yùn)行的軌跡等。

智能工廠作為5G技術(shù)的重要場(chǎng)景正在大規(guī)模開(kāi)發(fā)，5G網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)環(huán)境下無(wú)縫連接生產(chǎn)設(shè)備，以滿(mǎn)足設(shè)備互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求。5G網(wǎng)絡(luò)允許AGV小車(chē)在移動(dòng)中不限制活動(dòng)區(qū)域，根據(jù)需要到達(dá)地點(diǎn)，在各種場(chǎng)景中不間斷地工作，并無(wú)縫地切換工作內(nèi)容。對(duì)此，智能認(rèn)為5G的到來(lái)，AGV應(yīng)用范圍將繼續(xù)擴(kuò)大，AGV需要面對(duì)的環(huán)境也將多樣化，對(duì)AGV技術(shù)的要求也將提高，今后上層技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)(互聯(lián)網(wǎng))，讓AGV信息化、智能化。前期能快速重組成新的生產(chǎn)單元，適應(yīng)工藝的變化;其次是在工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性和精度的前提下取得 AGV 應(yīng)用和實(shí)施的更大柔性;與人在同一場(chǎng)所下，人機(jī)協(xié)同工作。

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