立體倉庫關鍵設備之——堆垛機

作為自動倉儲系統的關鍵設備，堆垛機具有穩定、可靠的機械電氣性能，優良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。

堆垛機主要有三個方向的運動：

行走：堆垛機在馬達驅動下沿巷道前后往返運動

升降：升降臺在馬達驅動下沿主柱上下往返運動

叉取：貨叉在馬達驅動下在入出庫站或貨位移載貨物

下圖為典型的堆垛機結構示意。

下橫梁

堆垛機的整體支撐座，堆垛機運轉時產生的動負荷及靜負荷均由底盤傳至行走輪，因此底盤采用重型鋼材為主體焊接或螺栓鎖固構成，以維良好之剛性。

行走機構

（1）為維持堆垛機的運轉平穩，行走機構采用變頻控制交流馬達，經減速機驅動行走輪沿著地面導軌前后行走。

（2）每個行走輪均設置側向導論，使堆垛機維持穩定，行走輪組設有特殊支架，當行走輪或側向導輪意外松脫時，此支架應能將底盤扶持在地面導軌上。

升降機構

（1）可變速型，以變頻控制交流馬達，經減速機驅動載荷臺的上升或下降。所選用的升降馬達均附安全電磁剎車器，以將載貨臺穩定保持在一定的高度。

（2）升降機構包括鏈輪、導向輪以及鏈條張力調整裝置，或索輪、導向索輪以及鋼索張力調整裝置。

立柱

（1）堆垛機為雙桅柱型，但其桅柱設計均系**度重量比（High Strength-to-Weight Ratio）使其重心降低，以維持運轉穩定。

（2）桅柱頂端設置側向導論，行走時沿著上導軌支持導引，并提高其穩定性。

（3）沿著桅柱的全長設置維護用操作爬梯，以便檢查桅頂設施。

上橫梁

上橫梁在雙立柱的頂部，與下橫梁一起與雙立柱組成穩固的框架結構，上導輪可以防止堆垛機脫離上軌道。

升降載貨臺

載貨臺位于雙立柱中間，升降電機驅動載貨臺作升降運動。載貨臺上不但裝有貨物超長、超寬、超高檢測器，還有貨位虛實探測器，以防止貨物超差或雙重入庫。

貨叉

貨叉機構裝在載貨臺上，該裝置包含四節貨叉和附屬隨動件和導向裝置，傳動裝置包括齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等；保證平穩地叉取貨物，防止撞擊造成的破壞。

貨叉電機為4極異步電機附有剎車制動裝置（電磁結構），符合IP54保護標準，馬達由變頻器控制。

下軌道

又叫地軌，一般選用軌道鋼，用錨脹螺栓固定于堆垛機運行的巷道中，堆垛機沿著下軌道走行。下軌道墊塊與軌道之間用吸震材料做充填，以減少噪聲和運行的平穩。

上軌道

又叫天軌，安裝于貨架上橫梁的下部，引導堆垛機運行。連成一段整體的上軌道可以充分保證堆垛機的平穩運行。

在軌道兩端裝有橡膠緩沖止擋器防止堆垛機脫軌。

供電導軌

位于堆垛機運行巷道中貨架的下部，供給堆垛機運行的動力電源，為安全起見，一般采用管式滑觸線。

堆垛機上控制盤

安裝于堆垛機上，內置PLC、變頻器、電源供應器、電磁開關等部件。頂部面板上為觸摸屏操作，代替了原來的操作按鈕、按鍵、選擇開關。控制盤正前方留有站人位置，便于手動調試堆垛機。

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