巷道堆垛機的工作原理

隨著工業發展堆垛機應用的越來越廣，下面就由立體倉庫堆垛機廠家-江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司給大家簡單分享一下。

巷道式堆垛機是由叉車、橋式堆垛機演變而來的。橋式堆垛機由于橋架笨重因而運行速度受到很大的限制，它只適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機的主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者，取出貨格內的貨物運送到巷道口。

 巷道堆垛機工作原理  

巷道式堆垛機大多屬于有軌巷道堆垛起重機，通過運行機構、起升機構和貨叉的協調工作，完成貨物在貨架范圍內的縱向和橫向移動，實現貨物的三維立體存取。巷道堆垛機的具體工作原理是由行走電機通過驅動軸實現沿導軌上的水平運動，由提升電機帶動載貨臺作垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉作伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位上的貨物取出或將貨物送到指定的貨位。其定位和控制是通過認址器，光電開關的識別以及光通信信號的轉化實現計算機控制，通過識別裝置確認堆垛機的實際運行位里。貨叉下面的行程開關控制貨叉伸出的距離，接近光電開關控制貨叉的回中位置。

巷道式堆垛機采用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率。巷道式堆垛機適用下各種高度的高層貨架倉庫，可以實現半自動、自動和遠距離集中控制。

巷道式堆垛機按照結構的特點，可以分為單立柱巷道堆垛機和雙立柱巷道堆垛機，單立柱巷道堆垛機由一根立柱、上橫梁和下橫梁組成，結構剛度較小，適用于高度不高、堆垛重量不大的場合；雙立柱巷道堆垛機有左右兩根立柱支撐，剛度較好，適用于任何高度和堆垛重且的場合，而且適合高速運行。

巷道式堆垛機按支撐方式，可以分為地面支撐型、懸掛型和貨架支撐型。地面支排型巷道式堆垛機支撐在地面鋪設的軌道上，用下部的牟輪支撐和馭動，上部有導輪防止堆垛機傾例，適用于起重重量較大的各種立體倉庫，應用比較普遍。懸掛型巷道式堆垛機懸掛在倉庫下弦裝設的軌道下翼緣上運行。在貨架下部兩側鋪設下部導軌，防止堆垛機擺動，適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉庫。貨架支撐型巷道式堆垛機支撐在貨架頂部鋪設的軌道上，要求貨架具有較高的強度和剛度，也只適用于小型立體倉庫。

 巷道堆垛機使用注意事項  

巷道堆垛機是倉儲運輸重要的設備，主要是人工操作，能運輸較大的貨物，提高運輸效率的同時，也保護了貨物運輸安全。不過，很多人在使用巷道堆垛機的時候，忽視了較基本的注意事項：

1、不要進入堆垛機的行駛通道。如果由于某種情況需要進入通道時，一定要遵守以下規定：

①、關閉操控屏上的電源開關，從開關上拔出鑰匙并妥善保管；

2、進入時不要碰到行駛通道內的軌道、檢測板等。

2、手動操作人員必須經過專門培訓。

3、不允許乘坐堆垛機。

4、操作過程中，不要試圖接觸堆垛機，不要進入工作范圍。

5、不要使用斷裂、變形的托盤。

6、不要擅自改裝貨架。

7、不要使堆垛機超載。

8、裝載的貨物不能超過規定的尺寸。

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